AUTOMATISATION DES VARIATEURS DU CHARIOT

AUTOMATISATION DES VARIATEURS DU CHARIOT

Local électrique

Le local électrique est situé sur la poutre principale. Il abrite les principaux organes de commande électrique. Il constitue un ensemble séparé, entièrement recouvert d’un plaquage qui possède des propriétés isolantes. Ce local contient :
un poste d’alimentation électrique y compris le transformateur de puissance.
groupe électrogène de secours.
les armoires de commande électrique :
· variateurs de vitesse de chaque mécanisme.
· dispositifs de protection générale.
· automate programmable.
· stations déportées de l’automate avec liaison Profibus.
des ventilateurs
éclairage de la salle (tubes fluorescents)

Cabine du grutier

La cabine du grutier est montée sous la partie arrière du chariot. Elle se déplace avec le chariot et est soutenu par deux bras soudés à la structure de celui-ci. On y accède par une porte vitrée située à l’arrière. En cas d’urgence on peut accéder à la poutre principale, à l’avant bec et à la portée côté terre, via le chariot.
La structure de la cabine est en acier avec des fenêtres en aluminium fixées par boulons et scellées pour assurer leur étanchéité. La cabine est munie de vitrage panoramique en verre feuilleté teinté ainsi que d’un panneau vitré protégé ménagé dans le plancher devant le siège de l’opérateur afin que celui-ci puisse voir les équipements de levage à tout moment.

Mécanisme de levage

Le levage est l’exécution du mouvement de la monté ou celui de la descente, d’un Spreader tenu par un palonnier (dispositif de levage qui permet de soulever une charge en répartissant le poids sur plusieurs prises).
Le mécanisme de levage est servi par deux moteurs à courant continu, alimenté par un convertisseur.
Le treuil de levage (ou le tambour de câbles), placé dans la salle électrique, est formé par un groupe de deux moteurs électriques, accouplés sur un réducteur à axes parallèles. Par ailleurs, un encodeur est monté sur l’arbre du moteur pour indiquer la hauteur du levage.

Translation du portique

Ce mécanisme permet au portique de se déplacer sur les rails le long du quai, au moyen de galets de translation pour pouvoir accéder aux conteneurs quel que soit la position du navire sur le quai. Ceci grâce à 8 moteurs à courant continu, branchés en parallèles (4 de chaque côté, quai et mer). Chaque moteur est accouplé à un réducteur de vitesse.
En cas d’un vent violent de tempête des mesures de sécurité sont prévues :
· dispositif de verrouillage de type pince à rails hydraulique, pour immobiliser le portique pour des vitesses du vent supérieurs au vent du service.
· un système d’ancrage, pour la stabilité anti-ouragan.

Configuration Plateforme Matérielle

La configuration du matériel commence par crée le rack, un profilé support pour SIMATIC S7-300, dont on ajoute le CPU correspondant au type d’automate utilisé, et les entrées/ sorties d’automate nécessaire, après on configure les équipements (les stations IM, les variateurs de vitesse et d’autre) sur le réseau profibus DP (périphériques décentralisées), voir schéma suivante. Chaque matériel configuré dans le bus de communication profibus a besoin de s’identifier par une adresse physique unique et par un nombre d’entrées/sorties précis.
Le tableau ci-dessous présente les principaux paramètres qui ont besoin de s’identifier pour avoir la communication avec un périphérique esclave, tout cela est possible grâce un coupleur PPO, par exemple PPO 4 correspond à un PKW (Valeur d’identification de paramètre)= 0 et un nombre de PZD (données de processus) de 6 mots d’entrées/sorties chacune (de 268 à 279).

Le rapport de stage ou le pfe est un document d’analyse, de synthèse et d’évaluation de votre apprentissage, c’est pour cela rapport gratuit propose le téléchargement des modèles gratuits de projet de fin d’étude, rapport de stage, mémoire, pfe, thèse, pour connaître la méthodologie à avoir et savoir comment construire les parties d’un projet de fin d’étude.

I. Introduction
II. Chapitre I : PRESENTATION GENERALE DE MARSA MAROC ET ETUDE DESCRIPTIVE DU PORTIQUE
I. Introduction
II. Création de Marsa Maroc
a) Fiche signalétique
b) Organigramme de Marsa Maroc
c) Mission de MARSA MAROC
d) Lieu de stage
e) Structure du département Terminaux Rouliers et Conteneurs
f) Présentation du portique
III. Conclusion
III. Chapitre II : ETUDE ET AMELIORATION DU PROGRAMME DE COMMUNICATION ENTRE LES VARIATEURS DE VITESSE ET L’AUTOMATE
I. Introduction
II. Analyse de l’existant
a) Schéma Synoptique
b) Eléments constitutifs
c) Problématique
III. Cahier des charges
a) Positionnement et Objectif du Projet
b) Travail à faire
IV. Réalisation et application de la solution adoptée
a) Première étape: la déclaration des entrées/sorties
b) Deuxième étape : La création du DB (Bloc de données) d’instance
c) Troisième étape : Création du programme
Année Universitaire 2012-2013
d) Quatrième étape : Création de DB3 ‘drives data exchange’
e) Cinquième étape : Exploitation de FB1
f) Résultat final
V. Conclusion
IV. Chapitre III : ETUDE ET AUTOMATISATION DES VARIATEURS DU CHARIOT
I. Introduction
II. Analyse de l’existant
a) Système de translation du chariot
b) Variateur de vitesse SINAMICS
c) Problématique
III. Cahier des charges
a) Positionnement et Objectif du Projet
b) Travail à faire
IV. Réalisation et application de la solution adoptée
a) Le principe de la communication par profibus
b) Processus de réception
c) Processus d’émission
d) Réalisation de la solution proposée
e) Les avantages et les inconvénients de la solution adoptée
V. Conclusion
V. Conclusion Générale