Les visées de cette thèse sont d’explorer la création et l’utilisation de modèles intermédiaires en robotique. Nous postulons qu’entre modèles de bas niveau utilisés pour créer des comportements complexes robotiques et modèles abstraits utilisés pour la prise de décision à...

Un artefact de la perception sonore  Perception, information, langage et artefacts La connaissance par les sens La connaissance du monde est relative à une « conscience d’accès » nous dit Ned Block . L’auteur, se faisant l’écho d’un débat paradigmatique,...

Un biomarqueur est une caractéristique mesurable objectivement qui représente un indicateur des processus biologiques. Il peut prendre différentes formes : données de protéomique, de génétique ou de transcriptomique comme des données d’imagerie médicale. Les biomarqueurs présentent un intérêt dans la...

Dû à la croissance énorme de la quantité des données produites dans le monde, nous nous trouvons devant une évolution très rapide d’analyses de données massives dans pratiquement tous les domaines biomédicaux et d’ingénierie. Des plus grandes quantités de données...

Enjeux de sécurité des applications distribuées En tant qu’utilisateur, nous sommes de plus en plus concernés par les applications de stockage et partage de documents, de commerce électronique, de banque en ligne, de jeux en ligne, etc. Via nos ordinateurs,...

Hypothèse de travail par rapport à la structure musicale D’une façon très générale, la structure musicale est définie comme l’organisation ou l’agencement d’une narration musicale. Le langage musical est en effet organisé selon une syntaxe et repose sur des éléments...

Motivation et contexte de la modélisation de réseaux de régulation biologique  Construire et simuler un modèle dynamique de la régulation d’un processus biologique est une aide cruciale pour la recherche en biologie et en médecine. Les applications sont nombreuses. Elles...

Les travaux présentés dans cette thèse s’intéressent à de nombreux domaines transverses rassemblés autour d’un champ de recherche qui est l’évaluation de situations. Avec les progrès de l’informatique et de l’intelligence artificielle, l’univers scientifique se penche depuis plusieurs décennies sur...